Gil-dong, fils illégitime du premier ministre Hong, devient un brigand chevaleresque qui s'oppose au système féodal. Il organise un mouvement paysan, le Hwalbindang, pour punir les fonctionnaires corrompus en les dépouillant de leur fortune malhonnête et en aidant les pauvres. Les autorités font tout pour l'arrêter, mais en vain. Finalement, Hong Gil-dong construit son propre pays idéal, le royaume de Yuldo, et devient roi.